48V低壓伺服電機(jī)在履帶式機(jī)器人上的應(yīng)用
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作者:jinankeya
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發(fā)布時間: 2019-08-06
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若您需要更具體的方案,請隨時與我們聯(lián)系,讓我們幫您選擇最合適的低壓伺服電機(jī)。
自低壓伺服電機(jī)推出市場以來,有很多客戶應(yīng)用于履帶式機(jī)器人, 比如消防機(jī)器人,偵查機(jī)器人,巡檢機(jī)器人等。
濟(jì)南科亞電子霍經(jīng)理在和客戶初步溝通時,發(fā)現(xiàn)很多客戶對48V低壓伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)上缺乏了解,在如何選擇功率匹配的低壓伺服電機(jī)上有些困難,于是我們讓客戶提供了詳細(xì)的車輛參數(shù),比如:自重,設(shè)計(jì)載重,驅(qū)動輪尺寸,車輛速度,使用場合等等,根據(jù)每個客戶不同的車輛設(shè)計(jì)信息,我們幫助客戶選擇最匹配的無刷48V低壓伺服電機(jī)。
通過低壓伺服電機(jī)選型上的溝通,讓客戶對我們的專業(yè)性更加信任,客戶一個個成功的應(yīng)用方案也讓我們在履帶式機(jī)器人這個行業(yè)的口碑越來越好。
今天我們簡單來看下500KG以內(nèi)的中小型履帶式機(jī)器人底盤的配置:
低壓伺服電機(jī)電壓:24V 48V
無刷伺服電機(jī)功率:200W 400W 500W 800W 1000W 1200W
48V伺服電機(jī)速度:1500RPM
直角行星減速機(jī):60機(jī)座,90機(jī)座,115機(jī)座 (根據(jù)車輛不同的速度扭矩要求,選擇匹配的減速比和機(jī)座號)
低壓伺服驅(qū)動器:
KYDBL4830-2E(24-48VDC 30A 雙通道無刷控制器,匹配200W低壓伺服電機(jī))
KYDBL4850-2E(24-48VDC 50A 雙通道CAN總線控制器,匹配400W 500W 800W 無刷伺服電機(jī))
KYDBL4875-2E(24-48VDC 30A 雙驅(qū)RS232 控制器,匹配1KW 1.5KW 48V交流伺服電機(jī))
若您需要更具體的方案,請隨時與我們聯(lián)系,讓我們幫您選擇最合適的低壓伺服電機(jī)。