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煤礦井下電瓶車智能控制器改造實例
來源: | 作者:jinankeya | 發(fā)布時間: 2019-08-01 | 3836 次瀏覽 | 分享到:
本文介紹了采用濟南科亞電子科技有限公司生產的DC48DP360BL-R01ZC型驅動器對電瓶車智能控制器改造,改造后與原有廠生產的ZBT42/50型智能斬波調速控制器相比具有節(jié)約材料成本、功能更優(yōu)、維修方便等特點,值得借鑒。
1 前言
      斬波調速與電阻調速比,具有節(jié)能、調速平穩(wěn)、延長電瓶使用壽命等優(yōu)點,鑒于此,近年來,采用斬波調速的電瓶車在我司客戶各礦大量推廣使用。我司客戶礦上現(xiàn)有斬波調速電瓶車32臺,其中28臺為利用車輛原廠生產的ZBT42/50型智能斬波調速控制器改造而成。目前,我司客戶各礦井使用的斬波調速電瓶車均為原廠生產的,由于廠家實行技術壟斷,斬波調速控制器內的核心部件――智能驅動器產品價格較高(購置一臺需1.05萬元、維修一臺需0.54萬元),且易損壞,另外驅動器內部電子元件型號名稱被廠家全部刮除,礦井無法自已檢修,市場上無法找到相同的產品進行更換,造成使用單位的維護成本較高,也加大了運輸設備維修成本控制難度;此外,控制室內的控制線路復雜,空間較小,檢修難度較大,方向開關在井下使用一段時間后,易銹蝕,開關無法正常調節(jié),廠家技術人員到礦檢修時,往往將換向開關和保護元件甩開不用;目前廠家產品還在不斷改進中,不同批次生產的產品不一樣,智能控制器的啟動、調速方式不同,安裝的控制線路差異較大,不利于礦井維修電工進行維修和元器件的采購管理。
      針對以上問題,我司技術人員認真研究,對產品的功能進行分析破解,決定推薦使用濟南科亞電子科技有限公司生產的DC48DP360BL-R01ZC型驅動器,對電瓶車的調速方式進行改進。改進后的控制器具有以下特點:一是核心調速部件價格下降50%以上;二是安裝線路簡單;三是使用的電器元件較少,控制方式清晰,維修方便;四是產品結構簡單耐用。


DC48DP360BL-R01ZC



電動平板車

2 改進主要工藝流程、技術路線
      2.1首先,對電瓶車控制器內的主線路和控制線路進行調整;根據(jù)驅動盒的原理圖,對照接線圖,對驅動盒的B+、B-、M-、A2四根接線柱與換向接觸器進行連接;對調速器進行配套安裝,將調速器接線端子引出,通過控制器總成插件K與驅動盒控制接插件P連接。 
      2.2智能驅動器改進后,電瓶車工作原理流程:蓄電池+48V→驅動盒B+→直流電機S1、S2→電樞繞組C1→電樞繞組C23→電樞繞組C4(操作換向器,改變C1、C4磁極線圈電流的通過方向,來改變直流電機的方向)→驅動盒M-(改變調速器電壓0-5V,來控制M-的輸出電壓0-48V,從而控制直流電機的轉速)→驅動盒B-→蓄電池負極。調試完成后,電瓶車必須達到換向、起步、加速、高速的操作程序。操作流程:先用鑰匙打開司控器換向手柄,將換向手柄打到向前(或向后)的方向,旋轉調速器手柄,改變調速器輸出電壓0-5V,來改變驅動盒M-的輸出電壓0-48V,此時直流電機轉速將不斷增加,從而達到起步、加速的目的;停車時,旋轉調速器手柄往回調,降低直流電動機轉速,調速器手柄回至零位時直流電動機停止運轉,用鑰匙關閉換向手柄。(見下圖1和圖2)






3、改造應注意的事項
      3.1 在接線時不能將端子接錯,否則,有可能損壞控制器。
      3.2 測量電壓時請將電鎖輸入端12通以系統(tǒng)電壓否則無電壓輸出。 
      3.3 在通電前要仔細檢查接線是否正確如果接錯將會損壞控制。
      3.4 開始檢查前應將車輛架起使驅動輪離開地面。在車輛的前后不要站人 確認關斷鑰匙開關前進倒退開關處于“空檔”位置,使用電絕緣工具以防止發(fā)生短路 
      3.4.1 試驗運行前檢查控制器B+、B-之間的電壓,在接觸器有預充電阻時,控制器兩端的直流電壓應該在電瓶電壓的90%左右。
      (注意電瓶的極性不能接反否則會損壞控制器) 
      3.4.2  如果以上兩項無電壓,可能是電纜連接問題,請仔細檢查電瓶和控制器B+、B-之間的電纜接頭是否連接牢固。 
      3.4.3 將前進-后退開關置于“前進”或“后退”檔打開鑰匙開關,慢慢踏下加速器踏板,這時車輪應前轉或后轉。如果車輪方向相反,應關斷所有開關將連接電機勵磁繞組線圈的D1、D2電纜端互換。 
      3.4.4 操作順序錯誤保護功能 關斷鑰匙開關和前進-后退開關,先將前進-后退開關置于“前進”檔然后將加速器踏板踏下,再打開鑰匙開關,這時車輛不應該運行。釋放加速踏板,再重新踏下,電機應工作。如果在釋放前電機工作請檢查電位器的狀態(tài)及連線。
      3.4.5 將車輛置于一空曠平坦的地方,運行時車輛應能平滑的起動達到全速。
4 改造具有的優(yōu)點
      4.1 降低維修電工的檢修難度,提高使用隊伍的使用效率。
      4.2 降低維修產本,與原廠的驅動盒相比,與維修一臺舊的驅動器對比可節(jié)約5400元-1940元=3460元,礦井有電瓶車28臺,可節(jié)約維護成本9.69萬元。
      4.3 簡化了主回路和控制線路,降低了電瓶車維修電工的檢修時間,可有效提高電瓶車的使用效率。
      4.4 優(yōu)化電瓶車控制器內的控制線路,選擇合理的驅動盒參數(shù)且具有節(jié)能的特點。
      4.5 選擇調速配件,能達到啟動平緩無沖擊,起動力矩大等特點。
      4.6 具有欠電壓保護功能可延長電瓶的使用壽命。 
      4.7 過電流保護功能有效地保護直流電機。 
      4.8 具有過壓保護等功能,在高于額定電壓20%時,有效的保護了直流電機和控制器因過壓造成的損壞。

5 結束語

      采用濟南科亞電子科技有限公司生產的DC48DP360BL-R01ZC型驅動器,對電瓶車的調速方式進行改造,具有節(jié)約維修成本,維護簡單方便,電瓶車控制器使用壽命長,運行平穩(wěn)等優(yōu)點,目前我司客戶改造的28臺電瓶車,現(xiàn)運行良好,值得一推廣。


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